La primera
referencia, la encontramos en 1944 en la patente nº7755 de Barde Salden Watkins
y registrada como “Improvements in supports for tents, marquees, temporary
bridges and other portable structura”, que consistía en una bóveda de cañón
largo compuesta por una sucesión de arcos rebajados y que eran plegables cada
uno de los arcos que componían la bóveda. En 1953 Fuller diseña un trípode para sus
cúpulas geodésicas conectadas por nudos articulados y que se llamaba Flying
Seedpot. Frei Otto en 1958 presenta su tesis doctoral “Cubiertas Colgantes” y
posteriormente en 1965 aplica a estas cubiertas un sistema retráctil que
despliega la membrana textil. En 1961 Pérez Piñero presenta su diseño de una
bóveda reticular que se despliega siendo completamente prefabricada.
Posteriormente, en 1967 Albert Moore patenta un sistema de cúpula llamado “Preassambled
structural framework” que consiste en una bóveda triangulada de doble curvatura
con un nudo formado por un aro al cuál llegan todas las barras. En 1974 y
basado en el trabajo de Piñero, Zeigler patenta una estructura auto portante en
su forma desplegada sin necesidad de elementos rigidizadores. En 1980 Santiago
Calatrava presenta su tesis “sobre la plegabilidad de los entramados” en la que
realiza un estudio geométrico de las estructuras desplegables a partir de sus
módulos romboidales, poliédricos, cúbicos y esféricos. La última referencia es
la tesis “estructuras transformables” de Carlos Hernández y Waclaw Zalewsky en
la que resuelven problemas constructivos de montaje, de estabilidad y del proceso
de despliegue, en un prototipo ESTRAN 1.
