Estructuras desplegables

La primera referencia, la encontramos en 1944 en la patente nº7755 de Barde Salden Watkins y registrada como “Improvements in supports for tents, marquees, temporary bridges and other portable structura”, que consistía en una bóveda de cañón largo compuesta por una sucesión de arcos rebajados y que eran plegables cada uno de los arcos que componían la bóveda.  En 1953 Fuller diseña un trípode para sus cúpulas geodésicas conectadas por nudos articulados y que se llamaba Flying Seedpot. Frei Otto en 1958 presenta su tesis doctoral “Cubiertas Colgantes” y posteriormente en 1965 aplica a estas cubiertas un sistema retráctil que despliega la membrana textil. En 1961 Pérez Piñero presenta su diseño de una bóveda reticular que se despliega siendo completamente prefabricada. Posteriormente, en 1967 Albert Moore patenta un sistema de cúpula llamado “Preassambled structural framework” que consiste en una bóveda triangulada de doble curvatura con un nudo formado por un aro al cuál llegan todas las barras. En 1974 y basado en el trabajo de Piñero, Zeigler patenta una estructura auto portante en su forma desplegada sin necesidad de elementos rigidizadores. En 1980 Santiago Calatrava presenta su tesis “sobre la plegabilidad de los entramados” en la que realiza un estudio geométrico de las estructuras desplegables a partir de sus módulos romboidales, poliédricos, cúbicos y esféricos. La última referencia es la tesis “estructuras transformables” de Carlos Hernández y Waclaw Zalewsky en la que resuelven problemas constructivos de montaje, de estabilidad y del proceso de despliegue, en un prototipo ESTRAN 1.